70年代初在国外波纹膨胀节已发展形成系列产品。我国由于国民经济发展的需要，在80年代才开始系统开发膨胀节，并迅速形成系列产品，被大量用于供热管网化工、炼油、冶金各领域。在普遍发展的基础上形成了以大专院校、科研单位和主要厂家为骨干的技术力量，具有较强的研究、设计、制造能力和质量保证体系，能够为国民经济提供各种条件下使用的多种类型波纹膨胀节。

    补偿器是由波纹管，两端接管及附属链板等构件组成。角向位移是通过铰链板的转角，由链板在单平面内的摆角来实现径向位移。为了扩大角位移可制做复式角向型。吸收管网中某管段的角位移，通常设置两个或三个角向补偿器。

    万向角向波纹补偿器是由波纹管，两端接管及附属方向环、链板等构件组成。角向位移是通过铰链相互180角转动，从而实现在同一个平面内吸收任意角度的摆动。为了扩大角位移，横向位移可以制做复式万向铰链波纹补偿器，补偿器实现是由两个万向角向型补偿器用长中间接管组合而成，它可以吸收任意方向的横向挠曲位移，同时又可以承受较大的内压推力。

    补偿器是由一组波纹管，两端各有一个工作波纹管，中间一个平衡波纹管及附属支承，导向拉杆等构件组成。管网中的内压力作用，通过受力构件来承受内压力推力，改变了波纹管的受力状况，平衡介质内压力在管道盲端截面或弯头处，对管道的固定支架多产生的附加侧向力，释放了管道和固定支架的内应力，减少了固定支架的体积。通常在管网与设备之间不易设置固定支架处安装压力平衡波纹补偿器补偿器是由波纹管，两端各一个波纹管，接管及附属大方盘、大拉杆等构件组成。由大拉杆两端的一组球面垫圈的转动吸收管系中任意平面内的横向位移。管系中的介质内压力可由大拉杆全部承受。

    工作波纹管吸收来自弯管段产生的横向位移，平衡波纹管吸收来自直管段轴向位移。当弯管段产生横向位移时，拉杆上球面螺母绕球面垫圈转动，同时拉杆承受内压推。因此该曲管压力平衡波纹补偿器常用于泵、罐、压缩机、气轮机等设备出口处。以减少对上设备的作用力。