金属波纹管的出现是和火车有关系的，因为当时需要一种测量计，所以出现了波纹板，从此波纹管就慢慢的演变出了很多种不同的形状，世界大战的时候在军事等领域上广泛应用。直到20世纪，补偿器发展的较为完善了，紧接着美国EJMA颁布了轴向型不锈钢波纹管的标准，由于各大领域都出现它的身影，科学家们一方面尝试着研发不锈钢波纹管的其他用途，一方面以旋转壳理论作为补偿器的研究理论。

    一九二九年，在金属波纹管的结构上进行了又一次技术革命，即彻底解决了金属波纹管由于弯曲时填垫橡胶带或石棉绳的凹槽发生不均匀变化而丧失密封性能的问题，从而开辟了金属波纹管发展的广阔前景。人们用钢和铜锌合金材料制成了整体金属波纹管，即用无缝的或有焊缝的管材制成的金属波纹管，它依靠波纹侧壁的弹性变形来保持一定的可压缩性或可拉伸性，同时，保证可靠的密封。

    从二十世纪五十年代开始，双层、三层、多层的金属波纹管，特别是极薄壁不锈钢材金属波纹管发展得很快。为了满足使用要求，人们采用焊接、电铸、机加、液压和机械旋压等各种工艺方法来制造金属波纹管。最小公称通径为2毫米，最大公称通径可达400～500毫米，甚至有通径为lO米的巨形金属波纹管。波纹数最少l～2个，最多可达连续几百、几千，甚至几万个。

    随后，人们在金属波纹管外表面包覆上橡胶、塑料或者尼龙等材料，铠装由金属丝或金属带所构成的网套，变换各种各样的接头形式。为适应各种使用条件下的不同要求创造了多种形式的金属软管。

    不锈钢波纹补偿器在设计和制作的过程中根据力学计算的假设，不考虑接口的膨胀节，周围均匀、连续的，然后伸缩节在实际制作的过程中使用的产品，是采用螺栓连接组装成功的，所以由于这些原因，决定了矩形膨胀节在安装施工的过程中是用钢板等东西连接的，强度和其他要求必然达不到。

    金属波纹管在装配过程中的高强度螺栓在保证了可靠性的时候，只要预紧力达到要求，为了使原件产生足够的阻力满足不锈钢波纹管在使用的作用下的切割要求，所以如果摩擦力太小的话，有可能会使得原件发生损坏的情况。